JLS0120020

在体动力系统设置的过程中可以使用开环控制，例如在检查阀门接管和接线的极性时，找到正限位和负限位、检查阀门线性以及检查平稳运动时。

对于那些需要轮廓跟随、同步或根据一个轴的运动来带动另一个轴的运动、或需要高精度的高速运行灵活性或速度的应用场合，必须使用闭环控制。其他需要闭环控制的应用包括在负或环境条件变化的情况下需要保持精度的应用。

控制器是指挥计算机的各个部件按照指令的功能要求协调工作的部件，是计算机的神经和指挥中心，由指令寄存器IR（InstructionRegister）、程序计数器PC（ProgramCounter）和作控制器0C（OperationController）三个部件组成，对协调整个电脑有序工作极为重要。
指令寄存器：用以保存当前执行或即将执行的指令的一种寄存器。指令内包含有确定作类型的作码和指出作数来源或去向的地址。指令长度随不同计算机而异，指令寄存器的长度也随之而异。计算机的所有作都是通过分析存放在指令寄存器中的指令后再执行的。指令寄存器的输人端接收来自存储器的指令，指令寄存器的输出端分为两部分。作码部分送到译码电路进行分析，指出本指令该执行何种类型的作;地址部分送到地址加法器生成有效地址后再送到存储器，作为取数或存数的地址。
存储器可以指主存、高速缓存或寄存器栈等用来保存当前正在执行的一条指令。当执行一条指令时，先把它从内存取到数据寄存器（DR）中，然后再传送至IR。指令划分为作码和地址码字段，由二进制数字组成。为了执行任何给定的指令，必须对作码进行测试，以便识别所要求的作。指令译码器就是做这项工作的。指令寄存器中作码字段的输出就是指令译码器的输入。作码一经译码后，即可向作控制器发出具体作的特定信号。
程序计数器：指明程序中下一次要执行的指令地址的一种计数器，又称指令计数器。它兼有指令地址寄存器和计数器的功能。当一条指令执行完毕的时候，程序计数器作为指令地址寄存器，其内容必须已经改变成下一条指令的地址，从而使程序得以持续运行。
为此可采取以下两种办法：
种办法是在指令中包含了下一条指令的地址。在指令执行过程中将这个地址送人指令地址寄存器即可达到程序持续运行的目的。这个方法适用于早期以磁鼓、延迟线等串行装置作为主存储器的计算机。根据本条指令的执行时间恰当地决定下一条指令的地址就可以缩短读取下一条指令的等待时间，从而收到提高程序运行速度的效果。

种办法是顺序执行指令。

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