近日，记者从哈工大机器人集团(HRG)获悉，该集团研发的国内首款具有完全自主知识产权的精密摆线针轮减速器于今年3月投入生产。该产品投产后，可使机器人本体厂商用户的减速器采购成本下降50%以上，有助于解决国内机器人行业核心零部件依赖进口的难题。

　　哈工大机器人集团(HRG)自主研发的精密减速器产品

　　据介绍，精密减速器是工业机器人的核心部件之一，相当于机器人的关节，可以使操作动作有力而精确。它是一种动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置。精密减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。根据精度，可分为标准精度和高精度;根据用途可分为军用和民用;根据运行的环境可分为标准环境、低温环境、清洁室环境和真空环境。

　　精密减速机具有传动比大、范围广、精度高、空回小、承载能力大、效率高、体积小、重量轻、传动平稳、噪声小、可向密封空间传递运动、输出刚度大，回差小等特点。除了机器人，现已广泛应用于空间技术、能源、电子工业、石油化工、军事工业、仪器仪表、纺织机械、印刷机械、包装机械、起重运输机械、医疗器械、食品加工机械等行业中。

　　哈工大机器人集团自主研发的精密摆线针轮减速器，可广泛应用于医疗设备、跟踪导航、弯管设备、机械臂本体、自动化设备等领域。

　　(原标题：哈工大机器人集团研发出国内首款自主知识产权精密减速器)