斯玛特换刀架

搬运各种工件时，通过Tool?Plate 上安装合适的夹手和机器人的端部安装Master?Plate的方法，利用适当的工具实现无紧固件安装的设备。

利用压缩空气和电信号完成Master 和工具之间的通信。

Ball?Locking 结合构造

-活塞可以锁住将球推出（Master?Platel 的位置和将球接到（Tool?Plate)的位置，所以一旦结合，在没有气体供应的情况下Tool?Plate 也不会分离的构造。

电源切断时依靠内置弹簧自动锁定

-切断压缩空气时，防止刀具和机械手的坠落

可以安装复数的刀具与机械手

-机器人多样化作业的可能（机器人的多技能化）

-生产线效率*大化

-适合多品种小批量生产的现场

利用机器人可以实现无人化生产

-机器人自动化设备的机械手和自动交换刀具

-利用测试传感器，缩短操作时间。